על פי חוק, ובהתאם למדדים שקבע משרד החינוך, ילדים מגיל גן ועד כיתה ג' אשר להם אבחנה של לקות למידה, לקות שפתית, עיכוב התפתחותי או הפרעות התנהגותיות רגשיות זכאים להסעה אם המסגרת החינוכית שלהם ממוקמת במרחק של 2 קילומטרים ויותר ממקום מגוריהם. ילדים מכיתה ד' ואילך זכאים להסעה אם המרחק הוא של 3 קילומטרים ומעלה. עם זאת, משרד החינוך מגדיר מקרים חריגים בהם תלמידים זכאים להסעה ולליווי, גם אם אינם עונה על המדדים האמורים.
לכל שאר הלקויות כל הילדים זכאים להסעה בלי קריטריון מרחק.